Jelikož se nezdařila náhrada již nevyhovujících motorových vozů M 131.1 řadou

M 240.0 (dnes řada 820), byl vypracován projekt nového dvounápravového motorového vozu poháněném spolehlivým autobusovým motorem. Ten byl v roce 1971 spolu s automatickou převodovkou zkušebně namontován do vozů M 131.1, které byly přeznačeny na řadu M 131.3. Jelikož se řešení osvědčilo, byly v roce 1973 ve Vagónce Studénce vyrobeny dva prototypy nových vozů s těmito komponenty označené jako M 151.0. Jeden z nich byl podroben zkouškám, druhý byl již brzy po vyrobení nasazen do zkušebního provozu. Vzhledem k nedodržení hmotnosti při výrobě musely být oba vozy v roce 1974 přeznačeny na řadu 152.0. Sériová výroba byla zahájena v roce 1975.

ČSD původně plánovaly odebrat 150 (dle jiného zdroje 300) vozů řady 152.0. Ty

měly sloužit na krátkých lokálních tratích s menšími počty připravených cestujících. Vzhledem k tomu, že nebyla zahájena sériová výroba motorových vozů M 474.0 (dnes řada 860), jež měly zajistit místní dopravu na dlouhých regionálních drahách, byl počet vyrobených vozů M 152.0 zněkolikanásoben na výsledných 680 kusů. Sériová výroba probíhala v letech 1975 až 1982 v šesti výrobních sériích. Hlavně díky velkému počtu modernizací, které proběhly po roce 2000, se počet vozů v původním stavu umenšil na přibližně čtvrtinu a v roce 2015 tak jezdí už jen na některých tratích v Česku. Na Slovensku je takto provozních jen několik posledních vozů (zbylé byly rekonstruovány na řady 811 až 813 nebo prodány), které slouží už pouze jako záloha. Několik vozů vlastní dopravce KŽC Doprava. V roce 2017 prodaly České Dráhy čtyři motorové vozy 810 polskému dopravci SKPL Cargo.